Sterowany nożnie-wyłącznik hamulca awaryjnego to urządzenie zabezpieczające służące do mechanicznego zatrzymania awaryjnego. Gdy operator wykryje niebezpieczeństwo, może szybko nacisnąć pedał stopą; działanie to aktywuje styki bezpieczeństwa i wysyła sygnał stopu do systemu sterowania urządzenia, zatrzymując niebezpieczny ruch lub przerywając odpowiedni obwód wykonawczy.
Należy pamiętać, że wyłącznik awaryjny do obsługi nożnej niekoniecznie odcina główne zasilanie urządzenia. W praktycznych systemach kontrolę wyłączania uzyskuje się zwykle poprzez kombinację styków bezpieczeństwa, przekaźników bezpieczeństwa, styczników lub sterowników. Dlatego jego główną funkcją jest zapewnienie niezawodnego sygnału zatrzymania awaryjnego, a konkretną metodę odcięcia zasilania określa schemat kontroli bezpieczeństwa urządzenia.
1.Podstawowa konstrukcja-nożnego wyłącznika hamulca awaryjnego
Wyłączniki awaryjne do obsługi nożnej zwykle obejmują pedały, styki przełącznika, mechaniczny mechanizm przekładni, mechanizm resetujący i obudowę ochronną.
Podczas gdy standardowe przełączniki pedałowe są używane głównie do uruchamiania lub sterowania sprzętem, wyłączniki awaryjne do obsługi pedałów z funkcjami bezpieczeństwa zawierają specjalistyczne styki bezpieczeństwa i mechaniczne mechanizmy blokujące.
Niektóre przełączniki pedałowe-z zabezpieczeniem są wyposażone w osłonę ochronną, która zmniejsza ryzyko przypadkowego uruchomienia; w sytuacji awaryjnej operator może mocniej nacisnąć pedał, aby uruchomić styki bezpieczeństwa. Różne produkty mają różne konstrukcje i metody działania.
2. W jaki sposób po naciśnięciu pedału generujesz sygnał stopu?
Podstawowy proces działania nożnego-wyłącznika zatrzymania awaryjnego polega na przetwarzaniu ruchów mechanicznych na sygnały elektryczne.
W normalnych okolicznościach styk normalnie zamknięty (NC) w obwodzie bezpieczeństwa pozostaje zamknięty, umożliwiając normalne działanie obwodu sterującego urządzenia.
Gdy pojawia się niebezpieczeństwo, operator naciska pedał, powodując przesunięcie wewnętrznego mechanizmu. Gdy pedał osiągnie pozycję zatrzymania awaryjnego, stan styku bezpieczeństwa zmienia się, otwierając styk poprzednio zamknięty.
Umożliwia to systemowi sterowania urządzenia wykrywanie przerw w obwodach bezpieczeństwa i wykonywanie określonej sekwencji wyłączania.
Niektóre przełączniki pedałowe bezpieczeństwa wykorzystują mechanizm-rozrywający. Nawet jeśli styk ma pewien stopień zespawania lub przyczepności, konstrukcja mechaniczna może zapewnić niezawodne oddzielenie styków bezpieczeństwa, co poprawia niezawodność działania hamulca awaryjnego.
3. Dlaczego powszechnie stosuje się styki normalnie zwarte (NC)? Obwód bezpieczeństwa nożnego wyłącznika awaryjnego zwykle wykorzystuje styki normalnie zamknięte (NC); Głównym tego powodem jest ułatwienie przyjęcia-bezpiecznych metod kontroli.
W normalnych warunkach styki NC pozostają zamknięte, a przewodność obwodu bezpieczeństwa jest zachowana.
Gdy operator uruchomi wyłącznik awaryjny, styk otwiera się, odłącza obwód bezpieczeństwa i wysyła sygnał zatrzymania do urządzenia.
Konstrukcja ta zapewnia również inną zaletę: w przypadku awarii obwodu bezpieczeństwa, takiego jak wyłącznik automatyczny, zachowuje się on jak obwód otwarty, zatrzymując urządzenie, zamiast kontynuować pracę w stanie awarii.
Konfigurację obwodu bezpieczeństwa, jedno- lub dwukanałowego, oraz konkretną zastosowaną metodę wykrywania usterek należy określić w zależności od sytuacji zagrożenia sprzętu i systemu kontroli bezpieczeństwa. Przekaźniki bezpieczeństwa monitorują wejście zatrzymania awaryjnego i sterują wyjściami bezpieczeństwa w zależności od stanu obwodu.
4. W jaki sposób sterowane są obwody mocy stycznika lub urządzenia?
Przełącznik hamulca awaryjnego sterowany nożnie nie steruje bezpośrednio obciążeniem całego urządzenia, ale jest podłączony do obwodu sterującego bezpieczeństwa urządzenia.
Typowa sekwencja sterowania jest następująca:
Naciśnięcie pedału → Bezpieczne otwarcie dotykowe → Obwód sterowania bezpieczeństwa wykrywa sygnał stopu → Przerwa bezpieczeństwa → Zwolnienie styku → Odcięcie zasilania urządzenia niebezpiecznego.
Na przykład, gdy maszyna napędzana silnikiem pracuje normalnie, stycznik pozostaje w stanie roboczym, dzięki czemu silnik może pracować.
Po uruchomieniu nożnego wyłącznika awaryjnego obwód bezpieczeństwa otwiera się, powodując zwolnienie stycznika przez urządzenie sterujące bezpieczeństwem; powoduje to rozłączenie obwodu zasilania silnika, powodując zatrzymanie pracy urządzenia.
Ostateczna metoda zatrzymywania może się różnić w zależności od maszyny; dlatego nie należy tego zbytnio upraszczać, gdyż samo „pstryknięcie włącznika powoduje odcięcie zasilania całej maszyny”.
5. Dlaczego zamek mechaniczny?
Po wyłączeniu awaryjnym urządzenia nie można natychmiast uruchomić ponownie tylko dlatego, że operator zwolni pedał, a przełącznik automatycznie powróci do pierwotnego położenia; zapobieganie takim sytuacjom jest kluczowym aspektem projektowania bezpieczeństwa.
W rezultacie niektóre przełączniki nożne-z zabezpieczeniem mają mechaniczne blokady w pozycjach zatrzymania awaryjnego.
Gdy operator naciśnie pedał do określonego punktu aktywacji, styki bezpieczeństwa otwierają się, a mechanizm pozostaje zablokowany. Stan zatrzymania utrzymywał się nawet po zdjęciu stopy operatora z pedału.
Niektóre produkty wymagają ręcznego odblokowania za pomocą specjalnego przycisku resetowania; urządzenia nie można uruchomić ponownie, dopóki proces resetowania nie zostanie zakończony.
6. Dlaczego urządzenie nie może się samo zrestartować?
Celem wyłączenia awaryjnego jest nie tylko wyłączenie urządzenia, ale także zapobieżenie jego nagłemu uruchomieniu przed wyeliminowaniem zagrożenia lub do czasu, gdy personel upewni się, że jest to bezpieczne.
Dlatego po uruchomieniu wyłączenia awaryjnego zwykle wymagane jest ręczne zresetowanie.
Należy pamiętać, że resetowanie to nie to samo, co automatyczne uruchamianie. Dobrze-zaprojektowany system sterowania traktuje „opuszczenie parkingu awaryjnego” i „ponowne uruchomienie sprzętu” jako dwa odrębne etapy operacyjne.
Na przykład:
Wykryte zagrożenie → Zatrzymanie awaryjne → Demontaż urządzenia → Kontrola urządzenia → Reset ręczny → Uruchom ponownie za pomocą przycisku normalnego startu.
Ta kontrola zmniejsza ryzyko przypadkowego ponownego uruchomienia urządzenia po awaryjnym wyłączeniu.
7. Jaka jest rola tarczy?
Wyłączniki awaryjne uruchamiane nożnie wyposażane są najczęściej w tuleję ochronną, której główną funkcją jest minimalizacja ryzyka przypadkowego uruchomienia.
Przemysłowe środowiska produkcyjne często wiążą się z przemieszczaniem ludzi i materiałów. Bez zabezpieczenia osoba lub przedmiot może przypadkowo nadepnąć na pedał, powodując nagłe zatrzymanie urządzenia.
Osłona ogranicza to przypadkowe uruchomienie, jednocześnie umożliwiając operatorowi szybkie naciśnięcie pedału w sytuacji awaryjnej.
Należy wybrać odpowiednie konstrukcje w zależności od konkretnego środowiska pracy, miejsca instalacji sprzętu, metod pracy i stref zagrożenia. Przełączniki pedałowe poziomu bezpieczeństwa zwykle zawierają osłonę ochronną, aby zmniejszyć ryzyko przypadkowego użycia.
8. Jaka jest rola dwukanałowego obwodu bezpieczeństwa?
W przypadku maszyn o rygorystycznych wymaganiach bezpieczeństwa można zastosować dwukanałowe obwody bezpieczeństwa.
Mówiąc najprościej, nożny-wyłącznik zatrzymania awaryjnego udostępnia dwa zestawy styków bezpieczeństwa, każdy podłączony do oddzielnego kanału wejściowego w systemie sterowania bezpieczeństwem.
Gdy nastąpi wyłączenie awaryjne, sygnały z obu kanałów zmieniają się jednocześnie. Elementy sterujące bezpieczeństwa monitorują sygnały i – w zależności od konkretnego projektu zabezpieczeń – mogą wykrywać błędy w określonych stykach lub liniach.
W porównaniu z pojedynczym stykiem sterowanym, metoda ta zapewnia doskonałe możliwości diagnozowania usterek; jednakże rzeczywistego poziomu bezpieczeństwa nie można określić poprzez proste „dodanie dodatkowych kontaktów”. Wymaga kompleksowej oceny struktury, możliwości diagnostycznych i innych elementów bezpieczeństwa całego systemu kontroli bezpieczeństwa.
9. Jakie typy urządzeń nadają się do-nożnych wyłączników awaryjnych? Obsługiwane nożnie wyłączniki zatrzymania awaryjnego nadają się szczególnie do maszyn, w których operator potrzebuje obu rąk do pracy lub nie jest w stanie szybko obydwoma rękami uruchomić standardowych przycisków zatrzymania awaryjnego.
Typowe scenariusze zastosowań obejmują:
Sprzęt do tłoczenia i formowania
Sprzęt do obróbki metali
Maszyny do obróbki drewna
Maszyny pakujące
Sprzęt montażowy
Zautomatyzowane urządzenia produkcyjne
Określony sprzęt do cięcia i obróbki
W rzeczywistości lokalizację urządzenia zatrzymującego awaryjnie należy określić na podstawie źródła zagrożenia i lokalizacji operatora. Tylko jeden przełącznik nożny nie oznacza, że cała maszyna jest w pełni bezpieczna.
Często zadawane pytania
1. Czy wyłącznik awaryjny do obsługi nożnej odcina bezpośrednio zasilanie?
Nie koniecznie. Zwykle przerywa lub zmienia obwód sterowania bezpieczeństwem, zanim urządzenie zostanie zatrzymane przez przekaźnik bezpieczeństwa, stycznik lub inne urządzenie sterujące bezpieczeństwem.
2. Dlaczego nożne wyłączniki awaryjne często wykorzystują styki normalnie zwarte (NC)?
Styki normalnie zamknięte utrzymują przewodność obwodu bezpieczeństwa podczas normalnej pracy i rozłączają obwód w przypadku uruchomienia wyłączenia awaryjnego; konfiguracja ta ułatwia również wykrywanie przerwy w obwodzie.
3. Dlaczego system nie włącza się automatycznie po naciśnięciu wyłącznika hamulca awaryjnego?
Przełączniki pedału poziomu bezpieczeństwa są zwykle blokowane mechanicznie, aby zapobiec natychmiastowemu powrocie urządzenia do działania, gdy operator zwolni pedał; wymagane jest ręczne potwierdzenie i reset.
4. Czy nożny-wyłącznik hamulca awaryjnego może bezpośrednio sterować silnikiem elektrycznym?
Zależy to od parametrów znamionowych przełącznika i schematu sterowania urządzenia. W przypadku większych silników lub obciążeń o dużej mocy, główne obciążenie powinno być zwykle sterowane za pomocą stycznika lub urządzenia sterującego bezpieczeństwem, a nie bezpośrednio za pomocą przełączników pedałowych. Jaka jest różnica między nożnym-wyłącznikiem hamulca awaryjnego a standardowym przełącznikiem nożnym?
Standardowe przełączniki pedałowe służą głównie do aktywowania lub kontrolowania funkcji urządzenia, natomiast wyłączniki awaryjne uruchamiane za pomocą pedału-z zabezpieczeniem zazwyczaj zawierają styki bezpieczeństwa, mechaniczny mechanizm blokujący i funkcję ręcznego resetowania w sytuacji awaryjnej, aby zapobiec poruszeniu się niebezpiecznych maszyn.
Streszczenia
Podstawowy proces awaryjnej przerwy w dostawie prądu za pomocą nożnego wyłącznika awaryjnego można podsumować w następujący sposób:
Naciśnięcie nogą → aktywacja styku bezpieczeństwa → Przerwanie obwodu bezpieczeństwa → Reakcja urządzenia sterującego bezpieczeństwem → Odłączenie stycznika lub obwodu sterującego mocą → Zatrzymanie urządzenia.
Kluczowe elementy konstrukcyjne wielu{0}}bezpiecznych przełączników pedałowych obejmują normalnie zamknięte (NC) styki bezpieczeństwa, mechanizmy-z wyłącznikiem wymuszonym, blokowanie mechaniczne i możliwość ręcznego resetowania.
Dlatego przy wyborze i stosowaniu nożnego wyłącznika hamulca awaryjnego należy wyjść poza sam wyłącznik i rozważyć jego konstrukcję w połączeniu z obwodem sterowania bezpieczeństwem, rodzajem obciążenia, trybem hamowania i konkretnymi zagrożeniami.
